Ofen vorheizen (E-Herd: 200 °C/Umluft: 175 °C/Gas: s. Hersteller). Tomaten waschen, halbieren und mit den Schnittflächen nach oben auf ein Backblech setzen. Mit Salz und Pfeffer würzen. Parmesan-Käse grob reiben. Zweige Rosmarin waschen, trocken tupfen, Nadeln abzupfen und hacken. Knoblauchzehe schälen und hacken. Käse, Rosmarin, Knoblauch und Semmelbrösel mischen und auf den Tomaten verteilen. Mit Olivenöl beträufeln. Im heißen Ofen 15–20 Minuten backen.